展示内容:
展项由机器人、摄像头、图像处理器等相关设备组成。展项中的机器人能够对球的运动做出准确的判断 ,作为防守者 ,向观众展示 机器人的发展应用 ,以及图像识别、路径规划等前沿技术。机器人视 觉系统 ,对冰球的运动轨迹、速度等进行分析并计算出后续运动轨迹 , 完成互动比赛的防守、进攻、判定等一系列动作。
科学原理:
利用图像处理技术提取冰球的位置,通过图像的差异比对, 计算出冰球的运动轨迹及运动方向,然后控制机械臂高速并精确的运动到预计位置上拦截。